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如题,只是倾斜一个面(xoy平面,并不是都斜),要让它能够随着xoy面的倾斜而改变方向。
鼠标算法是 if(gyrox*gyrox>2000) mouse_y = -gyrox/15; else mouse_y = 0; if(gyroz*gyroz>1500) mouse_x = -gyroz/15; else mouse_x = 0; 怎么做到能随着平面角度而变化鼠标的数据? 陀螺仪是mpu6050。 |
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1个回答
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求问,这个的意义是什么,有大神知道吗?
能讲解下吗 uint32_t waddr_Temp = 0xC000; //Start address of saving ROM for (bReLoad_Temp0 = 0; bReLoad_Temp0 < 3; bReLoad_Temp0++) { //1:Set Gyro Parameter hwAR_GyroData_Offset[bReLoad_Temp0] = *(volatile int16_t *)(waddr_Temp); //2:Set ACC Parameter hwAR_AccData_Offset[bReLoad_Temp0] = *(volatile int16_t *)(waddr_Temp + 12); waddr_Temp+=4; } |
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