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项目名称:基于触摸屏的汽车模拟运动系统试用计划:项目名称:基于触摸屏的汽车模拟运动系统
项目简介:利用正点原子提供的阿波罗STM32F767开发板强大的功能,并利用触摸屏控制并显示小车运动的实时状况(速度,加速度,倾斜),通过虚拟方向盘,离合器,油门,刹车来控制小车,模拟汽车运动。(思路来源:考手动档驾照的过程,希望有帮助) 1.核 心: 采用阿波罗STM32F767IGT丰富的IO口功能与数据处理能力 2.驱 动:电机驱动模块L298,+ 步进电机或者直流电机 3.监控状况:电子陀螺仪MPU9250或者MPU6050 4.防 碰 撞:红外距离传感器后者超声波传感器实时采集障碍物的距离,,防止油门当成刹车踩,当要撞上物体时,紧急制动。 4.显示界面:7寸RGB触摸屏屏 5.上位机UI设计:采用labview设计上位机,通过串口通信,进一步的通信采用物联网:蓝牙或者wifi 附属功能: 1.SD卡存储数据 2.语言实时通报运行状况 3.采集汽车中温度,湿度等 总结:通过有趣的项目,边学边玩,学以致用。 |
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