完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
扫一扫,分享给好友
各位大神,我使用mpu6050时遇到的一个问题,单独的驱动mpu6050时可以输出正确的四元数,但是利用读出的数据控制两组电机旋转时输出的数据在几乎不变;折腾一番发现只有控制B组电机旋转时MPU6050工作才会异常,但是两组电机的控制函数几乎一样啊,实在弄不懂是哪里出了问题
|
|
相关推荐
3个回答
|
|
硬件电路的问题吧,检查一下供电,电路连接等
|
|
|
|
有磁场干扰?
|
|
|
|
看看怎么样,学习一下
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
STM32进行DMA数据转运,为什么只有A组最后一位数据被转运到B组去?
1148 浏览 2 评论
1497 浏览 3 评论
1129 浏览 0 评论
嵌入式开发 Win11安装ST-Link 提示 设备描述符请求失败 怎么处理?
1266 浏览 0 评论
1553 浏览 1 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-8-16 14:33 , Processed in 0.874974 second(s), Total 78, Slave 61 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 www.ws-dc.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号