【我是电子发烧友】步进电机和伺服电机的区别

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伺服电机是一种数字化控制的电机，能够将电能转换为机械能，用于定位控制。其位移是通过脉冲信号数量控制的，转速是通过脉冲频率控制的。伺服电机属于闭环控制的电机，必须采集电机旋转轴的编码器信号，才能够实现控制。

与此相反的，是步进电机，这种电机能够实现开环控制。那么这两种电机之间有什么区别呢？下面既是步进电机和伺服电机之间的区别：

步进电机和伺服电机的区别在于：

1. 控制精度不同

步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

2. 控制方式不同

一个是开环控制，一个是闭环控制。

3. 低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。

4. 矩频特性不同

步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，

5. 过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。

6. 运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

7. 度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

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Shaquille · 2017-7-15 11:09:04

楼主有qq或者更详细的电机控制方面的资料吗？小弟向您请教呀

24不可说 · 2017-7-15 15:40:13

icework 发表于 2017-7-15 11:09
楼主有qq或者更详细的电机控制方面的资料吗？小弟向您请教呀

在论坛搜索吧，去年上传了一些书籍和资料

Mr~Li · 2017-7-31 16:18:02

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李信锋 · 2017-8-20 11:33:58

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Wills_zhang · 2017-8-22 13:47:34

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5 条评论