Labview PID 算法实现

labview

去年弄了一阵子labview,因为要用到PID算法，然后写了一个小小的测试程序，另外加上本人对于PID的理解，希望能对初学者有帮助，若有误导，请多多指教

实际调试：我们假设要调节的目标值为10，初始值为5，取50个点
首先调节P，如下图，我们发现比例这个值上下振荡比较大，肯定是P比例的值取大了，所以下面减小P

减小P的值后，输出值如下，这时候差不多是10附近了，但是我们发现系统响应有点慢，而调节响应是调节积分i,所以下面我们调节积分

增加积分的值后输出的值如下图，我们发现增加积分的值后，系统响应明显提升了，但是响应越大，扰动也越大，这时候我们需要调节微分了

调节微分时候，要注意，比例和积分调节的是与输出的稳定成正比，但是微分是与输出的稳定成反比，微分越小，越稳定，如下图

调节微分参数后，系统比以前更稳定
上面就是我对于PID算法的理解，程序见附件（Labview 2013）

小泽又沐风1 · 2018-2-3 16:40:15

yan · 2018-2-6 13:32:13

感谢楼主发资料，学习中。。。。。。

曾庆军 · 2018-2-10 12:27:23

学习

h1654155957.7975 · 2018-2-11 14:26:42

谢谢楼主分享！顶顶顶顶

jinhai · 2018-2-17 14:19:28

有自带的PID控制啊，为什么要自己写？

江景 · 2018-2-19 00:01:05

好的！好的！好的！好的！好的！好的！好的！好的！好的！好的！

Hubery47 · 2018-2-19 14:39:15

谢谢分享

崔晓君 · 2018-2-22 21:21:57

有用的资料，很有学习价值，感谢楼主发资料，学习中。。。。。。

gavin · 2018-3-7 10:53:36

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sin180 · 2018-3-7 13:01:18

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尹大圣 · 2018-3-26 15:56:09

学习学习学习学习学习学习学习学习学习学习

翟欢乐 · 2018-4-8 15:40:59

学习学习啊.........

dannis · 2018-4-9 17:48:44

有用的资料，很有学习价值

吴华灵 · 2018-4-9 22:13:12

收藏了谢谢楼主。

吴华灵 · 2018-4-9 22:13:43

有用的资料，很有学习价值

2018-4-9 22:20:32

目前正在学习谢谢收下了！！！！！！

六天一 · 2018-4-11 09:13:10

多谢分享！！！

Childish_小 · 2018-4-13 16:13:17

有用的资料，很有学习价值，感谢楼主发资料，学习中

phoenix-zheng · 2018-4-13 18:23:28

感谢分享，十分感谢

chuxingtianxia · 2018-4-16 09:51:39

谢谢楼主分享，下载学习下，希望是好资料。

211 条评论