Labview PID 算法实现

labview

去年弄了一阵子labview,因为要用到PID算法，然后写了一个小小的测试程序，另外加上本人对于PID的理解，希望能对初学者有帮助，若有误导，请多多指教

实际调试：我们假设要调节的目标值为10，初始值为5，取50个点
首先调节P，如下图，我们发现比例这个值上下振荡比较大，肯定是P比例的值取大了，所以下面减小P

减小P的值后，输出值如下，这时候差不多是10附近了，但是我们发现系统响应有点慢，而调节响应是调节积分i,所以下面我们调节积分

增加积分的值后输出的值如下图，我们发现增加积分的值后，系统响应明显提升了，但是响应越大，扰动也越大，这时候我们需要调节微分了

调节微分时候，要注意，比例和积分调节的是与输出的稳定成正比，但是微分是与输出的稳定成反比，微分越小，越稳定，如下图

调节微分参数后，系统比以前更稳定
上面就是我对于PID算法的理解，程序见附件（Labview 2013）

调皮文文 · 2020-3-30 17:27:48

共同学习

蒋舜杰 · 2020-4-1 14:11:45

感谢楼主，学习了

Lizhaha · 2020-4-30 13:37:51

长知识了。。。。。。

efans_8fbc78 · 2021-3-31 19:28:26

感谢楼主正在学pid

刘云 · 2021-4-7 17:46:23

有用的资料，很有学习价值，感谢楼主发资料

孙杰 · 2021-4-8 08:25:13

有用的资料，很有学习价值，感谢楼主发资料，学习中

mcg · 2021-5-13 13:51:21

学习一下，感谢分享

jf_54865549 · 2021-5-22 19:45:51

5555555555555555555555555555555555555

tenglonghui369 · 2021-5-23 00:28:50

多谢楼主分享这些不错的学习资料，好好学习天天向上。

tenglonghui369 · 2022-3-29 22:28:17

多谢楼主分享这些不错的学习资料，谢谢。

小我1986 · 2022-4-1 22:30:36

有用的资料好好学习中

luoxun · 2022-4-4 20:54:55

感谢楼主分享，学习一下

211 条评论