配置完成后,我们生成项目源码,发现配置文件如下:
/* ADC1 init function */
static void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
/**Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, DataAlignment and number of conversion)
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
if(HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/**Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rankin the sequencer and its sample time.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_10;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
在这段初始化代码中,通过HAL_ADC_Init函数来初始化,在HAL_ADC_Init函数中有调用了HAL_ADC_MspInit函数。这个函数需要我们自己编写,然后共系统回调。其内容主要是对通道10和通道13的GPIO引脚进行初始化配置。
配置完成后我们便写数据处理相关的函数,比如数据平滑处理、量程转化等。其实我们2个通道的采集信号是一样的,都是采用5V的信号分要产生。由于在NUCLEO-F412ZG实验板上ADC的参考电压接到电源,也就是3.3VDC所以输入信号不能超多3.3VDC。我们使用电阻分压将信号转为2.5VDC然后采集。完成后运行调试:
最后来看一看采集到的结果,我们将通道10的物理量程设为24,通道13的物理量程设为5,加上MCU内核温度和内核参考电压,共4个信号:
由上图我们可以看到STM32F412ZG自带的ADC采集精度还是非常高的,在大多数情况下已经足够了。