【Rico Board试用体验】LED例程分析，为后续做准备

2016-12-11 23:02:35 4047

0 LED是对GPIO操作的基本功能。其操作方式也是有多种的，例如在终端中使用echo命令、通过源文件对应数据手册操作寄存器，使用第三方库（python）等等，但是当打工米尔的例程时，会发现看似使用用源文件的形式，其实是使用echo的方式，使用system函数执行shell 命令。 system()会调用fork()产生子进程，由子进程来调用/bin/sh-cstring来执行参数string字符串所代表的命令，此命>令执行完后随即返回原调用的进程。在调用system()期间SIGCHLD 信号会被暂时搁置，SIGINT和SIGQUIT 信号则会被忽略。定义函数 intsystem(const char * string); 返回值 =-1:出现错误 =0:调用成功但是没有出现子进程 >0:成功退出的子进程的id 如果system()在调用/bin/sh时失败则返回127，其他失败原因返回-1。若参数string为空指针(NULL)，则返回非零值>。如果system()调用成功则最后会返回执行shell命令后的返回值，但是此返回值也有可能为 system()调用/bin/sh失败所返回的127，因此最好能再检查errno来确认执行成功。附加说明在编写具有SUID/SGID权限的程序时请勿使用system()，system()会继承环境变量，通过环境变量可能会造成系统安全的问题。先列出LED的例程： #include #include #include #include #include #include //#define DEBUG 1 #define KEY_DEV "/dev/input/by-path/platform-gpio_keys.8-event" #define PLAY_KEY 102 #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x)/sizeof(x[0])) #define LED_DELAY_US (2001000) / 200 ms / #ifdef DEBUG #define dbg_info(fmt, args...) printf(fmt, #args) #else #define dbg_info(fmt, args...) #endif #define dbg_err(fmt, args...) printf(fmt, #args) typedef struct gpio_s { int gpio; char value_path[64]; char dir_path[64]; int value; }gpio_t; static const char leds[] = { "/sys/class/leds/status_led1/brightness", "/sys/class/leds/status_led2/brightness", "/sys/class/leds/status_led3/brightness", }; void leds_ctrl(const char *leds, int count, unsigned int status) { int i = 0; char cmd[128] = {0}; static unsigned int pre_status = 0;/ It was on by default / for (i = 0; i < count; i++, leds++) { if ((pre_status ^ status) & (1 << i)) { sprintf(cmd, "echo %d > %s", !!(status&(1 << i)), leds); if (system(cmd)) { dbg_info("run cmd [%s] failed!n", cmd); } } } pre_status = status; } void leds_play(const char *leds, int count) { unsigned int status = 1; unsigned int mask; if (count > 32) { dbg_err("too many leds!(%d, expected <= 32)", count); return; } mask = (0x1 << count) - 1; for (;;) { leds_ctrl(leds, count, status); usleep(LED_DELAY_US); status = (status << 1) \| ((status >> (count -1))&0x1); } } int main (int argc, char argv[]) { int keys_fd; char ret[2]; struct input_event t[2]; fd_set fds; struct timeval tv; leds_ctrl(leds, ARRAY_SIZE(leds), 0xF); usleep(LED_DELAY_US); leds_ctrl(leds, ARRAY_SIZE(leds), 0); leds_play(leds, ARRAY_SIZE(leds)); return 0; } 复制代码上面程序去掉了按键的部分。从程序中可以看到，将三个LED的设置在leds数据中，当对于某一LED进行操作时，使用sprintf函数将具体的参数与leds中的设备进行组合，生成不同的操作命令，这个操作命令存储在cmd字符串数组中，再使用system函数去支持这个操作命令。以达到操作LED上的GPIO的目的。 0
2016-12-11 23:02:35　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Rico Board试用体验】电路分析 3388 • 【Rico Board试用体验】上电显示（1）：设置镜像及准备 5963 • 【Rico Board试用体验】开箱 10353 • 【Rico Board试用体验】-问题 2455 • 【Rico Board试用体验】第十三篇☞rico board的uboot源码分析 6974 • 【Rico Board试用体验】计划 2907 • 华为推送EMUI 11系统，为后续更新鸿蒙OS做准备 1745 • 谷歌Android智能手机引入API 为后续UWB技术做准备 1159 • 【Rico Board试用体验】编译uboot 3275 • 【Rico Board试用体验】板子到了 3660