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前段时间收录了一份梯形加减速,将滑台电机定位速度提升了4倍,那感觉杠杠的!后来听师傅说还有一种S形加减速更能匹配步进电机运动特性,我花了3天找了好多资料关于介绍S形 ...
硬件是:STM32+驱动器+步进电机。 STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单片机只要控制电机方向,以及PWM的频率即可,具体驱动由驱动器实现。 首先 ...
总能看到一些新手还有一部分老师傅,辛苦一天修好的电机,工作不到一月又烧坏,拆开电机,仔细查看烧坏的原因,就是一张小小的相间绝缘纸没有安放到位,导致相间绝缘击 ...
1.可控硅简介 可控硅,也叫晶闸管,广泛应用于交流控制系统中,可实现小功率控制大功率设备。 可控硅分单向可控硅和双向可控硅,双向可控硅在结构上相当于两个 ...
Ʃ-Δ型模数转换器广泛用于需要高信号完整度和电气隔离的电机驱动应用。虽然Σ-Δ技术本身已广为人知,但转换器使用常常存在不足,无法释放这种技术的全部潜力。本文从 ...
电动机运行中,轴承部分发生故障是最常见的,因为轴承是电动机上较易磨损的零件,又是负载最重部分。一般电动机运行中,轴承温度不超过95度,超过这个温度就容易损坏。 ...
无刷直流电机(BLDCM)具有良好的调速和控制性能,同时又具有功率密度高、功率因数高、结构简单、可靠性高等一列优点,非常适合在农业电动车辆上作为驱动电机使用。但 ...
1.硬件设计 声音采集采用最简单的驻极体麦克风,将信号进行放大滤波后输入到单片机内部AD端口。电路图如下,第一级运放用于放大,第二级为低通滤波。(电阻电容参 ...
永磁电机一旦失磁,基本上只能选择更换电机,维修的成本又是一大笔,怎么去判断永磁电机失磁了呢,我们接着往下看。 机器在开始运行时电流正常,在经过一段时间后 ...
1.写在前面 AT指令在各种WIFI模块、2G/4G模块以及一些无线通讯模块中应用广泛。但是用过的朋友都知道,这种方式对于单片机编程来说,并不友好……本篇文章将以ESP82 ...
传统电风扇多采用机械方式进行控制,功能少,噪音大,各档的风速变化大。随着科技的发展和人们生活水平的提高,家用电器产品趋向于自动化、智能化、环保化和人性化,使得由 ...
有时我们需要知道自己的单片机程序需要花费多长时间,delay延时的精确时间等。今天来介绍几种测量程序运行时间的方法。 1.单片机内部定时器 使用单片机内部定 ...
今天主要来测试一下SPI读写SD卡的速度。SD卡是一个嵌入式中非常常用的外设,可以用于存储一些大容量的数据。但用单片机读写SD卡速度一般都有限(对于高速SD卡,主要是 ...
PWM调制概览 一般情况下,不同的DC-DC拓扑有如下PWM调制策略: 增益受占空比(或等效占空比,如隔离DC-DC的PWM移相)控制,如经典的基本PWM变换器Buck,Boost ...
准备1.1硬件ESP32 C2开发板,如图1-1所示图1-1 ESP32 C2开发板1.2软件CozyLife APP可以在各大应用市场搜索下载,也可以扫描二维码下载如图1-2所示HomeKitflash dow ...
Model Integrity 进行IBIS转DML时总是报错提示:ibis2signoise failed Could not create xx.dmlPlease refer to Logfile for details!见下图 ...
现在再看此种控制,完全可以当作峰值电流模式的控制思想来分析,可见下图: 当谐振电容电压碰到VCRH的限值时,关闭HG。我们事实上控制的是谐振电容的电压的上升斜 ...
前言:不对称谐振半桥反激变换器(AHB)应用在隔离型的直流转直流领域,通过占空比调整半桥开关的高端开关的占空比实现对输出电压的控制,通过使用占空比调节方法,所 ...
前言:虽然LT/ADI/TI 等公司的四开关BUCK-BOOST控制器已经大规模量产许久了,各自对VIN和VOUT相等的情况都有很好的解决方法,但是在DSP或MCU中实现他们的控制,还真是 ...
我用EC20的模块和服务器进行心跳交互,刚启动的一段时间内是正常的,但是过了一会儿就有可能出现发送数据失败的情况,一直重复send也恢复不了,就像通道被阻塞住了一样, ...
因为SD卡读写太慢,我去更改SDIO得时钟,但是我才增加到5mhz,就出错了,不是最大可以到48mhz嘛,求助呀,大佬们!(错误如下) ...
把D:\RT-ThreadStudio\workspace里面的工程文件夹拷贝到桌面,并改名,RT-Studio导入该桌面工程时,导入进来的名称却时该工程最开始创建时候的名称。如下图ART-PI与ART-P ...
请教各位大佬:硬件环境N32G45XVL-STB V1.1开发板软件环境 RTT4.0.4 添加mbedtls后编译运行遇到的问题:REQUEST改为获取心知天气的API(在浏览器上访问成功),只能打印出 ...
如下图所示:在vscode中安装完成rt-thread studio 插件及依赖插件后,打开项目编译,全是错,从未见过此种错误,请大佬帮忙诊断一下,还缺少什么东西还是什么原因,谢谢 ...
大佬们,打算用几节干电池或3.7v锂电池做一个控温电路,希望升降温快,把三极管作为控制开关,如何选择三极管和加热元件呢? ...
如下图是笔记本的屏幕, 在其左边有很多竖的彩线条, 请问是哪个地方坏了才会出现这个问题? 注: 以前主板上面倒过水, 后面就出现了这个问题, 但不知道是哪里弄坏 ...
我买了夏宇闻老师的书《Verilog 数字系统设计教程》第四版。我正在看第10章第五节,有个例子,在第148页代码:module SampleOfBus(DataBus,link_bus,write);inout [11 ...
辅助软件AI Creator使用文档附件见下方:*附件:AI Creator1.1使用说明.pdf